Der Name Heinzelmann setzt sich aus den Substantiven "Heinzel" und "Mann" zusammen. "Heinzel" ist ein altdeutsches Wort für "Falke". Daher bedeutet Heinzelmann ursprünglich "Falkenmann" bzw. "Falkner". Dem entsprechend ist im Wappen der Familie Heinzelmann ein Falkner abgebildet.
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