Thilo Kerscher und Michael Göller - Info zur Person

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Robust navigation system based on RFID transponder barriers for t...:...

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Michael Göller, Florian Steinhardt, Thilo Kerscher, J. Marius Zöllner and Rüdiger Dillmann. FZI – Research Center for Information Technology, Karlsruhe, ...

Intuitive control for the mobile Service Robot InBOT using haptic ...dblp.uni-trier.de › conf › icar › KerscherGZRZD09

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· Thilo Kerscher, Michael Göller, Marco Ziegenmeyer, Arne Rönnau, Johann Marius Zöllner, Rüdiger Dillmann: Intuitive control for the mobile ...

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Michael Göller, Florian Steinhardt, Thilo Kerscher, Johann Marius Zöllner, Rüdiger Dillmann: Robust navigation system based on RFID transponder barriers for ...

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Thilo Kerscher, Michael Göller, Johann Marius Zöllner, Rüdiger Dillmann: Regelungsstrategie für zweibeiniges elastisches Laufen mittels "Virtual Model Control" ...

Obstacle Handling of the Holonomic-driven Interactive Behavior ...link.springer.com › chapter

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Michael Göller · Thilo Kerscher · Johann Marius Zöllner · Rüdiger Dillmann.

Proactive avoidance of moving obstacles for a service robot utilizing ...researchr.org › publication › GollerSKZD10

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Proactive avoidance of moving obstacles for a service robot utilizing a behavior-based control. Michael Göller, Florian Steinhardt, Thilo Kerscher, ...

Robust navigation system based on RFID transponder barriers for ...www.emerald.com › insight › content › doi › full › pdf

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Michael Göller, Florian Steinhardt, Thilo Kerscher, J. Marius Zöllner and Rüdiger Dillmann. FZI – Research Center for Information Technology, Karlsruhe, ...

Gabriella Caporaletti
Marius Gloggengiesser
Tina Schulze

Wolfgang Mehlstäubl
Johann Lell
Christian Kaipf

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