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Höhere Mathematik I für Maschinenwesen und CIWwww-hm.ma.tum.de › archiv › folien › Infoblatt_alt

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Ansprechpartner: Dozent: PD Dr.-Ing. Rainer Callies, Sprechstunde: Mo, Do Uhr in MI ¨Ubungsleiter: Sylvia Breun,. Sprechstunde: Di.

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Nach dem guten Start der TUM (Sieg im Kastenlauf), scheint der heutige Tag an die Schweizer zu gehen Sylvia Breun (Höhere Mathematik 1&2) 3) Dipl.

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Sylvia Breun. Optimal control problems for robotic manipulator motions on manifolds are investigated. The most challenging problems are time-optimal motions ... Sylvia Breun · Rainer Callies. The time-optimal motion of a four-link manipulator is investigated with its end-effector following a prescribed path in space ... › amp ›

Sylvia Breun - Deutsche Digitale Bibliothek

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The time-optimal motion of a four-link manipulator is investigated with its end-effector following a prescribed path in space. The dynamic equations together...

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Optimale Steuerung redundanter Roboter auf Mannigfaltigkeiten - Strukturanalyse und numerische Realisierung. Article. Jan Sylvia Breun. Sylvia Breun. Optimal control problems for robotic manipulator motions on manifolds are investigated. The most challenging problems are time-optimal motions ...

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Sylvia Breun (Höhere. Mathematik 1&2). 3) Dipl.-Ing. Zander (Technische Mechanik 1&2). Beste Vorlesung im Hauptstudium: 1) Prof. Dr.-Ing. Kau (Flugantriebe ...

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Sylvia Breun: Sprechstunde: Do 11:00-12:00 Uhr in MI Tutoren: Thomas Amler: Sylvia Breun: Oliver Just: Arnd Pauwels: Johannes Pfefferer: Martina Pospiech:

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Dr. rer. nat. Sylvia Breun (bis 2007) Dipl. Math. Torsten Butz (bis 2001) Dipl. Math. Mechtild Callies Dr. rer. nat. Kurt Chudej (bis 1998)

Optimale Steuerung redundanter Roboter auf Mannigfaltigkeiten...

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1 Technische Universität München Zentrum Mathematik Optimale Steuerung redundanter Roboter auf Mannigfaltigkeiten Strukturanalyse und numerische Realisierung Sylvia Breun Vollständiger Abdruck der von der Fakultät für Mathematik der Technischen Universität München zur Erlangung des akademischen Grades eines genehmigten Dissertation. Doktors der Naturwissenschaften (Dr. rer. nat ...

Adaptive Relaxation zur Stabilisierung und Beschleunigung...

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... Linux und Windows bis hin zu verteiltem Rechnen möchte ich Herrn Dr. Jan Reger, Herrn Dr. Gunnar Teichelmann und Frau Dr. Sylvia Breun herzlich danken.

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