Vincent Modes - Wissenschaftliche Veröffentlichungen

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dblp: Jessica Burgner-Kahrs

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List of computer science publications by Jessica Burgner-Kahrs

Preise und Auszeichnungen - Leibniz Universität Hannover

www.imes.uni-hannover.de

Preisträger: Vincent Modes, Sontje Ihler, Tobias Ortmaier, Ayra Nabavi, Lüder A. Kahrs und Jessica Burgner-Kahrs Best Presentation Award für den Vortrag des Beitrags Force Sensing, Low-Cost Manipulator in Mobile Robotics anlässlich der 3.

Shape Sensing Based on Longitudinal Strain Measurements...

www.repo.uni-hannover.de

Vincent Modes, Tobias Ortmaier, and Jessica Burgner-Kahrs, Senior Member, IEEE Abstract The inherent exibility, the small dimensions as well as the curvilinear shape of continuum robots makes it challenging to precisely measure their shape. Optical bers with Bragg gratings (FBGs) provide a powerful tool to reconstruct the centerline of

Jessica Burgner-Kahrs - DBLPdblp.org › Persons

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· Vincent Modes , Jessica Burgner-Kahrs : Calibration of Concentric Tube Continuum Robots: Automatic Alignment of Precurved Elastic Tubes.

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Sontje Ihler
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